토목환경공학전공의 기원과 역사는 인류역사의 시초와 일치한다. 원시 인류는 자싱의 생명을 위협하는 자연재해로부터 피난처를 얻기 위해 토 목기술을 터득하였다. 또 문명의 발상과 더불어 운하의 육지의 길을 만들 고, 마실 물을 얻으며 농사에 필요한 물을 확보하였다. 현대식 용어를 이 용하여 말하면, 택지를 조성하고 주거환경을 개발하며 농경지를 정리한 것이다. 이후의 토목기술은 자연재해를 방지하고 자연환경을 이용하며 삶 의 터전을 유지하는데 응용되었다. 한편으로는 지배자의 기념사업과 적의 침략을 방지하기 위한 반편의 마련에도 토목기술은 응용되었으며, 이러한 두 종류의 사업들이 토목기술 발전의 원동력이 된 것도 사실이다. 이집트 의 피라미드이나 중국의 장성, 로마의 도로와 도수관 등은 토목환경기술 의 발전정도와 필요성을 보여주는 좋은 예다.